Runtime & Lua#

To jest serce vCLU. Cały system opiera się na silniku Lua 5.1 (gopher-lua) osadzonym w procesie Go. Lua odpowiada za logikę automatyki, obsługę zdarzeń, timery, komunikację HTTP i zarządzanie modułami.

Jak to działa#

graph TD
    subgraph Go["Go Process"]
        subgraph Engine["LuaEngine"]
            lstate["LState<br/><i>Lua VM</i>"]
            timermgr["TimerMgr<br/><i>Go</i>"]
            lstate --> runloop
            timermgr --> runloop
            runloop["RunLoop (10ms)"]
            runloop --> proc_timers["ProcessTimers()"]
            runloop --> proc_http["ProcessHTTPServer()"]
            runloop --> proc_gpio["PollGPIOInputs()"]
        end
        httpmgr["HTTPManager"]
        kvstore["KVStore"]
        gpiomgr["GPIOManager"]
    end

Główna pętla (RunLoop) działa z tickiem co 10ms i obsługuje:

• Timery - setTimeout/setInterval z gopher-lua
• HTTP server - wbudowany serwer Lua dla endpointów
• GPIO polling - odczyt stanów wejść cyfrowych

Cały dostęp do LState jest chroniony mutexem (sync.RWMutex) - gopher-lua nie jest thread-safe.

Sekcje#